转矩传感器是电动动力转向系统重要的电控元件。
两个输入端通过线路连接电控单元(ECU)的VCC 和GND 端口,分别是+5V 和0V,转矩传感器的两个输出端,即主扭IN+和副扭IN-,通过线路分别连接ECU。www.qcjslm.com
其输出特性如下图所示,当转向盘处于中间位置时,转矩传感器的主扭和副扭的输出电压均为2.5V;当转向盘向右旋转时,主扭(IN+)端口的电压大于2.5V,副扭(IN-)端口的电压小于2.5V;当转向盘向左旋转时正好相反。这里设计了双回路输出,其中IN-信号用于与控制转向助力的IN+信号进行比较,对IN+信号异常与否进行判别,因为仅对IN+信号是否超过规定值的异常判别是远远不够的。